KAIST 연구실에서 시작된 산업용 보행 로봇과 휴머노이드 보행 로봇이 공개되며 눈길을 끌고 있다.
KAIST는 디든로보틱스의 산업용 보행 로봇 ‘디든 30(DIDEN 30)’이 서울 코엑스에서 30일부터 10월 2일까지 열리는 ‘2025 제1회 서울AI로봇쇼’에서, 유로보틱스의 휴머노이드 보행 로봇이 10월 1일 같은 장소에서 열리는 국제 휴머노이드 로봇학회 ‘휴머노이드 2025(Humanoids 2025)’에서 공개된다고 30일 밝혔다.
디든로보틱스는 2024년 3월 KAIST 기계공학과 휴보랩 DRCD연구실(박해원 교수) 출신 4명이 공동 창업한 로봇 전문 스타트업이다. 유로보틱스는 명현 KAIST 교수 연구팀 출신 3명이 공동 창업한 자율 보행 스타트업이다.
● 선박 건조 현장 활보하는 로봇
디든로보틱스는 철제 벽면과 천장을 자유롭게 이동하며 작업할 수 있는 혁신적인 '승월(昇越) 로봇' 기술을 상용화하며 조선업을 비롯한 산업 자동화 시장에 새로운 돌파구를 제시하고 있다.
DIDEN 30은 사족보행 로봇으로 자율주행 기술과 족형 다리 구조, 자석 발을 결합해 사람이 접근하기 어려운 고위험 작업 환경에서도 활용 가능하도록 설계됐다. 선박 건조 현장에서 구조물로 빽빽하게 설치된 철제 보강재를 넘는 ‘론지 극복 테스트’를 성공적으로 마치며 현장 적용 가능성을 입증했다. 연구팀은 현재 DIDEN 30이 선박 내부의 좁은 출입구인 액세스홀(access hole)을 안정적으로 통과할 수 있도록 기능을 고도화하는 연구를 진행 중이다. 2026년 하반기부터는 용접·검사·도장 등 실제 작업에 투입될 수 있도록 성능 개선을 추진하고 있다.
차세대 2족 보행 로봇 ‘디든 워커(DIDEN Walker)’도 개발 중이다. 2025년 4분기 프로토타입 완성을 목표로 협소하고 복잡한 산업 현장에서 안정적 보행이 가능하도록 설계됐다. 향후 조선업 용접 자동화를 위한 상체 매니퓰레이터 탑재도 계획하고 있다.
디든로보틱스는 독자적인 ‘피지컬 AI(Physical AI)’ 기술 고도화에 속도를 내고 있다. 핵심은 자체 개발한 AI 학습 플랫폼 ‘DIDEN World’다. 가상 시뮬레이션에서 최적의 동작 데이터를 미리 생성해 AI가 시행착오 없이 학습하는 오프라인 강화학습 방식을 적용했다. 이를 통해 학습 효율성과 안정성을 높였다.
또한 연구팀은 AI 기술을 실제 구현하기 위해 하드웨어 내재화에 나서고 있다. 로봇의 ‘눈’에 해당하는 3D 인식 기술도 고도화하고 있다. 4대 카메라 기반 3차원 지도 작성 기술 등을 통해 2026년까지 작업자 개입 없는 완전 자율 보행 시스템 완성을 목표로 하고 있다.
디든로보틱스는 지난 9월 삼성중공업과 공동개발을 통해 건조 중인 블록에서 론지 극복, 승월 테스트, 용접 작업까지 성공적으로 수행했다. 디든로보틱스의 기술이 실험실 수준을 넘어 실제 산업 현장에서 검증된 중요한 성과다.
한편 디든로보틱스는 삼성중공업을 비롯해 HD현대삼호, 한화오션, HD한국조선해양 등 국내 주요 조선소들과 현장 맞춤형 로봇 개발에 협력하고 있다.
2025년 4분기 프로토타입 완성을 목표로 협소하고 복잡한 산업 현장에서 안정적 보행이 가능하도록 설계됐으며, 향후 조선업 용접 자동화를 위한 상체 매니퓰레이터 탑재도 계획하고 있다.
김준하 디든로보틱스 대표는 “삼성중공업 현장에서의 성공적인 테스트를 통해 우리 기술의 실용성과 안정성을 입증했다”며 “조선업의 인력난 해소와 자동화를 선도하는 기업으로 자리매김하겠다”고 밝혔다.
● 로봇이 강남 한복판 유유히 걷는다
유로보틱스는 세계 최고 수준의 휴머노이드 보행 기술을 상용화하는 기업이다.개발한 휴머노이드 보행 로봇을 Humanoids 2025에서 처음으로 공식 발표한다.
최근 인터넷에서 유로보틱스가 개발한 제어 기술을 탑재한 휴머노이드 로봇이 강남 도심 인파 속을 자연스럽게 걷는 영상이 주목을 받았다.
유로보틱스 기술의 핵심은 ‘맹목(blind) 보행 제어기’ 기술이다. 카메라나 라이다(LiDAR) 같은 외부 센서 없이 내장 정보만으로 보행을 결정해 낮과 밤·날씨와 무관하게 안정적 보행이 가능하다. 정밀한 지형 모델링 없이도 로봇이 스스로 지형을 ‘상상’하며 보행을 수행하는 방식으로 보도블록·내리막길·계단 등 다양한 환경에서 동일한 제어기로 강인한 성능을 발휘한다.
이 같은 기술은 명 교수 연구실에서 2023년 국제로봇자동화학술대회(ICRA) 사족보행 경진대회에 출전하며 처음 개발됐다. 유병호 유로보틱스 대표가 연구팀을 이끌었으며 핵심 자율 보행 기술 개발에 오민호·이동규 공동 유로보틱스 CTO가 직접 참여했다. 이후 이를 기반으로 휴머노이드 환경에 맞춘 추가 개발을 이어가며 상용화 단계에 들어섰다.
유병호 유로보틱스 대표는 “이번 성과는 휴머노이드 완전 자율보행을 향한 첫걸음이다”며 “KAIST 연구성과를 산업 현장에서 곧바로 활용 가능한 기술로 발전시켜 나가겠다”고 강조했다.
배현민 KAIST 창업원장은 “학내 로봇 산업이 활발히 성장할 수 있도록 초기 단계부터 밀착 지원하고, 안정적으로 정착할 수 있도록 적극적으로 돕겠다”고 밝혔다.
이광형 KAIST 총장은 “이번 성과는 KAIST 원천기술이 스타트업을 통해 산업 현장으로 빠르게 확산되고 있음을 보여주는 대표적인 사례다”며 “앞으로도 KAIST는 도전적 연구를 바탕으로 혁신 창업을 촉진하고, 글로벌 로봇 산업을 선도할 수 있도록 적극 지원하겠다”고 말했다.
